Hvordan Design Robot End Effectors

An slutten effektor er den delen av en robot som samhandler med miljøet ved å plukke et objekt opp, male et objekt, eller til og med ødelegge den. Disse er mest sett på robotarmer i fabrikker, og prosjektering involvert i hver ende effector vil avhenge av formålet. Til tross for dette, er det noen grunnleggende prinsipper som gjelder for alle end effektbokser når du skissere den opprinnelige design og valg av materialer. Du trenger
Sketchpad
Blyant
Vis flere instruksjoner
en

vurdere hensikten med robotens slutten effektor. Dette er når du vil spørre deg selv hva du vil at roboten skal gjøre. Dersom det vil plukke opp en gjenstand til å flytte det, vil det kreve noen form for grappling arm eller elektromagnet. Alternativt, kan det kreves en drill eller skrutrekker om det er en del av et samlebånd. Bestemme tidlig hva det spesifikke formål slutten din effector er vil hjelpe deg å fullføre design.
2

Velg materialet du vil bruke for slutten effektor. På dette punktet bekostning av materiale, vekt og holdbarhet bør tas i betraktning. En heavy metal som kan virke ideell for industriell arbeidskraft vil kreve mer kraft til å løfte. I stedet et lettere materiale som aluminium, som krever lite hydraulisk kraft for å løfte, kan det være mer kostnadseffektivt. Hvis objektet ditt slutten effector vil samhandle med er skjør eller kan grunnen enkelt, kan du også vurdere å installere filt eller gummi pads.
3

Beregn din makt slutten effektor trenger. En skikkelig ut arm eller elektromagnet må være kraftigere hvis det er designet for å plukke opp metall enn om det er å plukke opp plast.
4

Bestem hvor enkelt det vil være å erstatte slutten effektor. Hvis enden effektor er laget av et materiale som lett kan gå i stykker, kan det være nødvendig å skifte ut den regelmessig. Hvis dette er tilfelle, bør design sikrer at en ødelagt slutten effektor kan fjernes raskt fra deg robot og erstattet med en ny en med begrenset innvirkning på hva prosessen det er involvert i. For mer holdbare end effektbokser som er lite sannsynlig å bryte, dette kan ikke være så mye av en bekymring.